PRIEMYSELNÉ RIADIACE SYSTÉMY

Miestnosť: LPRS č.d. 33, Němcovej 3, ÚRIVP - FBERG TU Košice

Rozsah: 2 hod prednáška, 2 hod cvičenie

Vyučujúci: prof. Ing. Ivo Petráš, DrSc.

===============================================================

Osnova prednášok:

1. Úvod do priemyselných riadiacich systémov. Základné typy riadiacich systémov.
2. Priame diskrétne riadenie, vzorkovanie, diskrétne matematické modely.
3. Štruktúra a architektúra riadiacich systémov (RS). PLC automaty. Úvodne pojmy.
4. Vstupné – výstupné zariadenia RS, vstupy a výstupy, prevody, snímače, akčné členy.
5. Základné typy snímačov (teploty, prietok, tlak, výška hladiny).
6. Základné programové štruktúry PLC automatov.
7. Prístup na Digitálne/Analógové vstupy a výstupy na PLC automatoch.
8. Digitálne filtre FIR a IIR. Implementácia na PLC.
9. Algoritmy PID, resp. PSD riadenia (pozičný, prírastkový). Implementácia na PLC.
10. Riadenie pohonu. Frekvenčné meniče. Spôsoby riadenia motorov.
11. Mikrokontroléry rady PIC a AVR. Riadiace systémy na báze mikrokontrolérov.
12. Ostatné typy priemyselných riadiacich systémov.

Osnova cvičení:

1. Zopakovanie základných pojmov z oblasti RS (PLC, atď.).
2. Diskretizácia spojitého modelu pomocou Matlabu, metódy diskretizácie.
3. Rozbor a popísanie jednotlivých modulov PLC.
4. Ukážka a popis vstupného – výstupného zariadenia PLC.
5. Meranie teploty pomocou termočlánku, prevodník, akčný člen.
6. Zopakovanie jednotlivých programových štruktúr PLC.
7. Zopakovanie jednotlivých programových štruktúr PLC.
8. Prístup na Digitálne/Analógové vstupy a výstupy na PLC.
9. Popis digitálneho filtra FIR a IIR a implementácia na PLC.
10. Popis algoritmov PSD riadenia (pozičný, prírastkový) a implementácia na PLC.
11. Praktické meranie filtra a PSD algoritmu na PLC.
12. Riadenie pohonu. Frekvenčné meniče. Spôsoby riadenia motorov.

Počet bodov za cvičenia: 30 bodov

Počet bodov za skúšku: 70 bodov

Skúška: Zodpovedanie 2 teoretických otázok.

Prednášky/učebné texty: TBA