PRIEMYSELNÉ RIADIACE SYSTÉMY

Miestnosť: LPRS č.d. 33, B. Němcovej 3, ÚRIVP - FBERG TU Košice

Rozsah: 2 hod prednáška, 2 hod cvičenie

Vyučujúci: prof. Ing. Ivo Petráš, DrSc.

===============================================================

Osnova prednášok:

1. Úvod do priemyselných riadiacich systémov. Základné typy riadiacich systémov.
2. Priame diskrétne riadenie, vzorkovanie, diskrétne matematické modely.
3. Štruktúra a architektúra riadiacich systémov (RS).
4. Vstupno – výstupné zariadenia RS.
5. Základne typy snímačov, U a I vstupy a výstupy, prevody, akčné členy.
6. PLC automaty. Úvodne pojmy. Architektúra PLC automatov.
7. Základné programové štruktúry PLC automatov.
8. Prístup na Digitálne/Analógové vstupy a výstupy na PLC.
9. Digitálne filtre FIR a IIR. Implementácia na PLC.
10. Algoritmy PID, resp. PSD riadenia (pozičný, prírastkový). Implementácia na PLC.
11. Riadenie pohonu. Frekvenčné meniče. Spôsoby riadenia (vektorové, skalárne)
12. Riadiace systémy rady PIC. Mikrokontroléry.
13. Ostatné typy priemyselných riadiacich systémov.

Osnova cvičení:

1. Zopakovanie základných pojmov z oblasti RS (PLC, atď.)
2. Diskretizácia spojitého modelu pomocou Matlabu, metódy diskretizácie.
3. Rozbor a popísanie jednotlivých modulov PLC.
4. Ukážka a popis vstupno – výstupného zariadenia PLC.
5. Meranie teploty pomocou termočlánku, prevodník, akčný člen.
6. Zopakovanie jednotlivých programových štruktúr PLC.
7. Zopakovanie jednotlivých programových štruktúr PLC.
8. Prístup na Digitálne/Analógové vstupy a výstupy na PLC.
9. Popis digitálneho filtra FIR a IIR a implementácia na PLC.
10. Popis algoritmov PSD riadenia (pozičný, prírastkový) a implementácia na PLC.
11. Praktické meranie filtra a PSD algoritmu na PLC.
12. Riadenie pohonu. Frekvenčné meniče. Spôsoby riadenia (vektorové, skalárne).
13. Zápočet.

Počet bodov za cvičenia: 30 bodov

Počet bodov za skúšku: 70 bodov

Skúška: Zodpovedanie 2 teoretických otázok a vyriešenie 1 praktickej úlohy na PLC.