ŠTRUKTÚRY RS V SPRACOVATEĽSKOM PRIEMYSLE

Miestnosť: LPRS č.d. 33, B. Němcovej 3, ÚRaIVP - FBERG - TU Košice

Rozsah: 2 hod prednáška, 2 hod cvičenie Vyučujúci: prof. Ing. Ivo Petráš, DrSc.

================================================================

Osnova prednášok:

1. Úvod do riadiacich systémov.
2. Základné pojmy z teórie riadenia.
3. Centralizované a decentralizované riadiace systémy.
4. Základné štruktúry riadiacich systémov.
5. Predikčné riadenie s modelom.
6. Stochastické riadenie s neurčitosťami.
7. Hierarchické štruktúry riadiacich systémov.
8. Riadiace štruktúry optimálneho riadenia.
9. Štruktúry adaptívnych a samoučiacich riadiacich systémov.
10. Robustné riadenie
11. Štruktúry riadiacich systémov na báze umelej inteligencie.
12. Príklady štruktúr riadiacich systémov realizovaných v praxi.

Osnova cvičení:

1. Úvodne pojmy. Matematický model dynamického systému. Riešenie dif. rovnice.
2. Metódy zápisu matematického modelu v stavovom priestore. PID regulátor.
3. Dekompozícia a decentralizácia. Príklad.
4. Automation Studio. Ladder diagram.
5. Automation Studio. Inštrukčný list.
6. Automation Studio. Štruktúrovaný text.
7. Automation Studio. Automation Basic.
8. Test. Zadanie. Konzultácia k zadaniu.
9. Návrh adaptívneho regulátora. Príklad. 
10. Realizácia adaptívneho regulátora na PLC.
11. Matlab toolbox pre fuzzy systémy, predikčné riadenie, atď. Príklady.
12. Odovzdávanie zadania. Zápočet.

Počet bodov za cvičenia: 30 bodov

Počet bodov za skúšku: 70 bodov

Skúška: Zodpovedanie 2 teoretických otázok a vyriešenie 1 praktickej úlohy.

Literatúra:

[1] J. Sarnovský a kol.: Riadenie zložitých systémov. ALFA Bratislava, 1992.

[2] T.H.Lee, G.E.Adams and W.M.Gaines: Computer Process Control: Modeling and

Optimization. J. Wiley and Sons, Inc. New York, 1968.

[3] K. Kostúr: Optimalizácia procesov, TU Košice, 1991.

[4] R. C. Dorf, R. H. Bishop: Modern Control Systems, Addison-Wesley, 1998.

[5] PLC manuál a Automation Studio manuál.