Riadenie nelineárnych systémov a systémov neceločíselného rádu

 

Miestnosť:            LPRS, č.d. 33, B. Němcovej 3, ÚRIVP - FBERG TU Košice

Rozsah:                 3 hod prednáška, 2 hod cvičenie

Vyučujúci:            prof. Ing. Ivo Petráš, DrSc.  

===========================================================

 

Osnova prednášok:

 

  1. Teória riadenia lineárnych systémov. Úvod do teórie riadenia nelineárnych systémov.
  2. Definícia nelineárneho systému. Typické nelinearity. Nelineárne prvky. Modelovanie nelineárnych systémov.
  3. Metóda stavového priestoru. Stavové rovnice. Prechodové javy v nelineárnych systémoch.
  4. Stabilita nelineárnych systémov. Definície. Stabilita v malom.
  5. Stabilita nelineárnych systémov. Definície. Stabilita vo veľkom (Ljapunova metóda).
  6. Riadenie nelineárnych systémov. Spôsoby riadenia. Prípadová štúdia.
  7. Definícia lineárnych systémov neceločíselného rádu. Matematický aparát.
  8. Dynamické vlastnosti a charakteristiky systémov neceločíselného rádu.
  9. Regulátory a regulačné obvody neceločíselného rádu.
  10. Stabilita systémov neceločíselného rádu.
  11. Definícia nelineárnych systémov neceločíselného rádu. Matematický aparát.
  12. Stabilita nelineárnych systémov neceločíselného rádu.
  13. Riadenia nelineárnych systémov neceločíselného rádu.

 

Osnova cvičení:

 

  1. Zopakovanie základných pojmov z oblasti riadenia lineárnych systémov.
  2. Merania nelineárnej charakteristiky diódy.
  3. Prepis diferenciálnej rovnice do stavového priestoru.
  4. Vyšetrovanie stability v malom. Príklad.
  5. Vyšetrovanie stability vo veľkom. Príklad.
  6. Príklad na riadenie nelineárnej sústavy.
  7. Modelovanie dynamického systému neceločíselného rádu. Príklad.
  8. Vyšetrovanie charakteristík dynamických systémov neceločíselného rádu.
  9. Modelovanie regulačných obvodov neceločíselného rádu.
  10. Vyšetrovanie stability systémov neceločíselného rádu.
  11. Popis nelineárnych systémov (chaotických) neceločíselného rádu. Stabilita.
  12. Modelovanie a riadenie nelineárnych systémov (chaotických) neceločíselného rádu.
  13. Zápočet.

 

 

Počet bodov za cvičenia: 30 bodov             Počet bodov za skúšku: 70 bodov

 

Literatúra:

 

1.      Z. Kotek, S. Kubík, M. Razím: Nelineárni dynamické systémy, TKI, Praha, 1973.

2.      R. Caponetto, G. Dongola, L. Fortuna, I. Petráš: Fractional Order Systems: Modelling and Control Applications, World Scientific Publishing, 2010, p.178.

3.      I. Petráš: Fractional-order nonlinear systems: modeling, analysis and simulation, HEP, Springer-Verlag, 2011, p. 218.

4.      Ľ. Dorčák, J. Terpák, F. Dorčáková: Teória automatického riadenia, BERG TUKE, 2006.