OSNOVA PREDNÁŠOK Z PREDMETU TEÓRIA (AUTOMATICKÉHO) RIADENIA
1. Základné pojmy z predmetu: objekt, systém, model,
tvorba modelov, blokový popis, lineárne, nelineárne, statické, dynamické,
spojité, diskrétne, prostriedky, príklady. Ciele, prístupy, metódy riadenia.
2. Matematický popis spojitých lineárnych sústav.
Diferenciálne rovnice, prenosové funkcie, Laplaceova
transformácia.
3. Identifikácia spojitých lineárnych sústav. Metóda
postupnej integrácie. Analytické modely. Algebra prenosov.
4. Zisťovanie
dynamických vlastností sústav. Prechodová, impulzná a frekvenčná
charakteristika a používané signály.
5. Stabilita a kritériá kvality. Kritériá kvality
regulačných obvodov.
6. Základné druhy regulátorov. Stabilita lineárnych
regulačných obvodov.
7. Syntéza spojitých lineárnych regulátorov. Určenie
konštánt regulátora metódou dominantných koreňov a metódou Zieglera
– Nicholsa.
8. Matematický popis diskrétnych systémov. Diskrétne
modely - diferenčná rovnica, konvolúcia, prenosová
funkcia. Lineárne číslicové systémy. Číslicová analógia spojitých
regulátorov.
9. Stabilita a syntéza diskrétnych regulátorov. Metódy
určovania stability lineárnych diskrétnych systémov. Metódy určovania
parametrov diskrétnych regulátorov.
10. Základy riadenia nelineárnych systémov. Pojem
nelineárnej sústavy, rozdelenie nelinearít,
matematický opis a metódy vyšetrovania nelineárnych sústav.
11. Systémy neceločíselného rádu. Definícia, opis,
regulátory neceločíselného rádu.
12. Adaptívne riadenie a ostatné typy RS. Úvod do
adaptívneho riadenia. Samonastavujúce sa regulátory.
13. Meranie, spôsoby merania procesných veličín (priame,
nepriame meranie).
Odporúčaná
literatúra:
1.
Teória automatického
riadenia / Ivo Petráš - 1. vydanie - Košice: Elfa - 2001. - 52 s. - ISBN
80-88964-82-X.
2.
Teória automatického
riadenia / Ľubomír Dorčák, Ján Terpák, Františka Dorčáková -
Košice: TU – 2006. - 209 s. - ISBN 80-8073-025-3.
3.
Nelineárne systémy,
učebné texty.
4.
Diskrétne systémy,
učebné texty.
5.
Neceločíselné systémy,
učebné texty.